Монументальный шедевр ведантической мысли раннесредневековой Индии, представляющий собой систематическое изложение идей йоги и адвайта-веданты, переданных символическим языком притч и иносказаний в виде беседы юного Рамы с его духовным наставником Васиштхой, который упоминается в седьмой книге Ригведы. Это также высокохудожественное произведение, полное богатых и глубоких образов и изощренных поэтических украшений. «Йога-Васиштха» считается энциклопедией индуизма и признается духовными учителями Индии одним из величайших священных писаний.

Книга IV посвящена вопросам природы видимого и невидимого, существующего и несуществующего. Рассмотрение данного вопроса иллюстрируется Сказанием о Бхаргаве (Шукре), сыне мудреца Бхригу, и повествованием об асурах Даме, Вьяле и Кате.