Впервые опубликованная в 1679 году, эта книга является подлинным шедевром традиционной астрологии, практиковавшейся в Англии времен Ренессанса. Книга содержит ясно сформулированный перечень базовых правил астрологии и четкий алгоритм рассмотрения хорарных вопросов по темам разных домов, снабженный примерами. Автор также приводит обширный список правил для элекций.
Книга написана после выхода в свет «Христианской астрологии» Уильяма Лилли, на которого автор иногда ссылается, и выгодно отличается от нее отсутствием многословия, запутанности и полемического пафоса. В каком-то смысле «Практическая Астрология» — это астрология Лилли, но «простая и понятная». Именно так оценивали книгу Миддлтона видные коллеги автора, предпославшие тексту восторженные отзывы.